近日，臺達集團針對膠管制造的關鍵設備——鋼絲合股機的全自動高品質制造，成功開發了一體化機電控制解決方案。該方案成功替代了傳統鋼絲合股機的機械機構，提高了恒定線速度高速穩定的合股品質，獲得了客戶的好評。

膠管是國民經濟中不可缺少的橡膠制品，廣泛應用于工程機械、汽車、航空、航海等領域。膠管的廣泛應用也促進和推動著膠管工業及其生產設備的發展。鋼絲合股機是生產鋼絲液壓膠管的關鍵設備之一，是鋼絲編織機的輔助設備,主要作用是為鋼絲編織機提供編織所用線軸。該線軸是由多股鋼絲同時繞制而成，合股機因此而得名。合股的質量直接影響著成品的好壞。合股機主要分張力控制系統和收線控制系統。臺達集團應客戶之需，主要針對收線控制系統進行了成功的控制解決方案開發。

根據當前國內市場主要采用的電氣張力控制方式的恒定線速度機種，臺達工程師經過對合股機的工作控制原理的深入研究，以及與客戶工程師對工藝流程和工藝制造需求的了解，根據該設備的生產工藝和結構確定如下控制方式：

控制分為兩部分：一部分為合股機的定線速度。其控制原理為：首次按確定初始卷徑，根據設定的速度計算出變頻器的初始頻率，而后根據卷徑的增加逐步降低變頻的速度，從而保證線速度恒定。第二部分為扁平電纜程序部分。控制原理：通過編碼器計算出線軸的轉速，再通過扁平電纜間距和比例關系計算出扁平電纜伺服電機的速度，從而正確設定扁平電纜。

相對應的控制架構主要采用臺達經典HMI DOP-B07S411 7寬屏作為控制的窗口，PLC DVP40EH00T3為主控“大腦”，下面連接變頻器 VFD055M43A和伺服驅動器 ASD-B2-0721-B、伺服電機 ECMA-C20807RS。控制構架圖如下：

臺達成功開發的全自動鋼絲合股機一體化機電控制方案已經投入運行，事實證明該方案控制精度高，操作簡單，提高了其工作效率，得到了客戶的高度認同與好評。目前，市場對鋼絲編織型膠管的需求量在不斷增加，進而增加膠管鋼絲編織行業設備的需求。臺達機電控制方案在鋼絲合股機上的成功應用，為臺達未來在這個行業設備進一步創新開發提供了重要的經驗和口碑市場，臺達將隨著鋼絲編織型膠管的市場需求不斷開拓進取！

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